2021年4月22日-23日，“第六届全国无人机电力巡检技术高峰论坛”在安徽合肥盛大召开，来自国网、南网、各省市电力公司、高校和科研院所，以及无人机巡检相关企事业单位的1500余人参加了会议。与会代表围绕无人机电力巡检、无人机LiDAR技术应用等议题进行了深入探讨。会议同期召开了“金巡奖第三届全国电力巡检技术创新应用评选颁奖典礼”和“第十届中国电力设备状态检测与故障诊断技术高峰论坛”。空天院王成研究员作为特邀嘉宾参加了会议并做大会主旨报告，同时作为颁奖嘉宾为获奖单位颁发证书。

电力安全是关乎国计民生的大事，近年来随着无人机技术的飞速发展，“机巡为主、人巡为辅”的输电力巡检模式正在全面形成。无人机巡检主要基于其上搭载的可见光、红外相机以及激光雷达等传感器，对输电通道拍摄高分辨率光学影像，或者三维激光扫描，或者拍摄视频，实现对线路360度无死角的实时观测；也可以将数据实时传回地面或者各级指挥平台，为输电通道异常点（山火、山地滑坡、外力破坏、违章建筑等）监测提供支持。另外可以对同步获取的激光点云和正射影像进行后处理，快速生成原始点云、真彩点云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG，以及输电线路三维数字模型等成果，为线路数字化管理、安全隐患和异常分析等提供基础数据，极大提高巡线效率、巡检精度、消除巡检盲区，是智能化、专业化、精准化巡检强有力的技术支撑。

王成研究员团队从2012年开始围绕激光雷达电力巡检技术开展了大量研发工作，形成了算法研究——软件开发——产业应用的一体化团队发展模式，已成为国网、南网、南方测绘、多个省网以及华为技术和北京煜邦等多家公司的技术合作与支持团队。目前团队基于“点云魔方”（Point Cloud Magic, PCM 2 .0）软件平台开发的“巡线魔方”软件（Powerline Inspection Magic, PIM 2.0）已在国网、南网和多个省网等得到业务化应用，取得了非常好的社会经济效益。该项成果《超特高压激光雷达电力巡检关键技术与应用》荣获2019年北京市科技进步二等奖。

近年来王成研究员多次受邀参加全国无人机电力应用大会，并作为特邀嘉宾作大会主旨报告。本届大会所做的《激光雷达电力巡检关键技术与点云魔方软件》报告，展示了空天院激光雷达团队在超特高压输电线路激光雷达巡检中的研究成果与行业推广应用情况，得到了与会嘉宾的热烈讨论。他本人还作为大会颁奖嘉宾，为在“第三届全国电力巡检技术创新应用评选”中获得金巡奖的获奖单位颁发证书，这也是对团队在激光雷达电力巡检应用中取得的成果的高度肯定。