2015年10月31日，课题组习晓环、李雪松前往昆明，开展某在建铁路隧道的地面三维激光扫描实验。该隧道共长855m，目前还未完全挖通（图1）。在施工过程中主要使用全站仪、GPS-RTK等地面人工测量方式进行施工质量和安全检测，偶尔会使用激光扫描仪对隧道进行扫描，但是这种扫描仪每次只能扫描一个断面，比较费时费力。

课题组利用地面三维激光扫描仪，在洞内外架设了4个站，在1个小时时间内获取了长约500m的隧道内部高密度、高精度的三维空间数据，通过对数据进行去噪、滤波，多站点配准与建模，得到隧道施工断面高精度的三维数字模型，为后续工作开展奠定理论和实践基础。

隧道口架站扫描

隧道点云数据

隧道模型